Обычно, когда о йоге говорят врачи, то подразумевают систему хатха-йога, или физиологическую йогу, которая ставит своей целью научить человека управлять своим телом, вегетативными функциями организма, добиваться улучшения и укрепления здоровья.

Слово "хатха" состоит из двух слов - "xa" (солнце) и "тха" (луна), что представляет собой два противоположных начала, которые означают единство противоположностей. Как электрический ток имеет два заряда - плюс и минус, так Солнце и Луна символизируют положительные и отрицательные токи, представляя единство противоположностей в природе.

Хатха-йога - основа системы йогов. Это первая необходимая ступень для достижения абсолютного физического здоровья и контроля за деятельностью тела, умственного, духовного и морального совершенства. Согласно учению йогов, тело человека живет за счет положительных и отрицательных токов, равновесие которых говорит об отличном здоровье. По представлению йогов, совпадающим с древнекитайским и японским учениями, тело человека пронизано сложной сетью каналов, по которым протекает жизненная энергия; некоторые авторы приравнивают их к нервным проводникам, другие же считают, что это чрезвычайно тонкие, невидимые, но все же материальные проводники. Согласно учению йогов, они представляют собой элементы биополя человеческого организма. Биотоки, протекающие по нервам, индуцируют около себя биоэлектрическое поле, которое и лежит в основе каналов, по которым протекает жизненная энергия.

Хатха-йогу используют для общего физического укрепления. К асанам прибегают и спортсмены. Упражнения йогов широко применяют для лечения различных заболеваний. Наилучшие результаты достигнуты при лечении запоров, ожирения и т. п. Упражнениями йогов лечились больные с заболеваниями почек и других органов. Во многих случаях в результате дыхательных упражнений и выполнения асан наблюдалось значительное улучшение здоровья. Девять из двенадцати больных избавились таким образом от камней в почках. Успешно используют упражнения йогов и в психотерапии при лечении острых неврозов и т. п.